Nato a Stigliano di Matera nel 1953. Dopo aver conseguito il diploma all'Accademia di Belle Arti di Brera, apre a Milano nel 1987 uno studio dove si dedica alla pittura, alla scultura e alla scenografia. Collabora con lo Studio Alchimia e con Alessandro Mendini e partecipa alle ricerche "Redesign" e "Oggetto banale". Nello stesso periodo lavora con lo Studio Occhiomagico nella progettazione di scenografie per video, foto e mostre.
Nel 1987 fonda OXIDO galleria di progetto, arte e architettura. Partecipa a varie manifestazioni nel campo del design. Rasulo, oltre a progettare per le industrie, si esprime anche con sculture, oggetti e pezzi unici proposti da varie gallerie di arte e design. Disegna anche gioielli trasferendo l'originalità del suo segno in ornamenti. Collabora con Zanotta dal 1994.
